贾浩楠 发自 凹非寺 量子位
百度一年造两车，这次率先交货的是重卡。
而且是上路就有L3级能力的智能电动重卡。
互联网造车热潮见多了，造卡车的，百度开了先河。
做无人干线物流的也不少，亲自下场造的，百度也是第一家。
而在无人驾驶商业化版图上，百度是首个补全乘用、商用，干线、园区的公司。
这无疑也是行业独一份的。
造智能电动卡车对于百度来说，除了解锁成就，还有什么“没法拒绝”的理由？
造了一辆什么车？
“卡车新势力”百度拿出的第一款车型平台，叫”星途1代。
不是基于任何已有燃油卡车型号改装，而是彻底贯彻电动、智能的设计原则。
智能方面的基石是多域融合式电子电气架构，负责整车全面控制，从硬件到软件完整的支持L3、L4级别自动驾驶和整车OTA。
电动方面则彻底与燃油动力划清界限，采用氢电同平台设计，兼容氢燃料动力电池区驱动。
满载49吨工况下续航300公里，支持1小时1C充电补能，并匹配高速路段6分钟极速换电解决方案。
氢电同平台既兼顾目前采用动力电池且以“租赁换电”为主的方式，也为未来氢燃料动力电池技术路线成熟做好准备。
国家战略层面，货运已经明确作为氢燃料电池技术落地的第一站，而未来，星途平台可以从锂电池无缝切换氢能系统，不需重新设计平台或全车。
这样的新能源卡车，中国唯一、全球唯二。
另一款是还未面世的特斯拉SemiTruck。
百度的“星途”从何而起？
百度是公认的国内自动驾驶领军者，以往给人留下的多是技术上的印象。
但2018年起，百度Apollo就开始了自动驾驶技术全面商业落地的布局。
这一年，百度入股公路干线物流产业互联网头部企业狮桥，成立了合资公司DeepWay。
从诞生能看出，DeepWay既是百度Apollo自动驾驶技术赋能细分赛道的独角兽，也是百度与狮桥强强联合打造的智能新能源卡车造车新势力。
技术方面，Apollo倾囊相授，是唯一获得Apollo自动驾驶技术白盒授权的商用车公司。
“白盒”授权，意思是DeepWay有了Apollo自动驾驶算法“代码级”权限，可以根据自己的需求使用或修改。
百度对智能物流行业的重视和投入可见一斑。
另外在生态方面，DeepWay有狮桥集团的货运物联网平台做支撑，从货主、运力、订单分发、到货物实时检测、保险、路况信息等等方面都十分成熟。
百度的重卡，有啥不一样？
所谓“中国唯一、全球唯二”，体现在正向研发。
这是星途1代被称为“新势力”的根本。
无人物流卡车能不能跟主机厂合作，在现有车型上改装？
当然能，而且这样的方案可以较快出产品，这也是目前赛道内大部分玩家的打法。
但是这样的折中方案，永远是带着旧时代的“脚镣”起舞。
首先就是车身设计，换掉原有复杂的动力系统，且不论会遇到电池电机合理布局问题，也无法更改车身方正高大的造型以及所带来的高风阻系数难题。
高风阻系数导致高能耗，增加用车成本，所谓新能源，新的并不彻底。
另外更严重的是改装车缺乏安全冗余。自动驾驶要确保车辆、人身的安全，算力平台、电池、传感器等等都需要冗余。
但现在所有主机厂的燃油车方案当中，硬件是没有冗余的，因为传统机械系统十分成熟，没有必要做备份。
在这样的平台上，智能电动的设计、路线、工装、空间各方面限制、难度很大。
要让车辆既能够完全符合新能源驱动的形式，又要做到效率最高、风阻最小、噪声最低、运载能力最强、能源消耗最优，就不能够用现在任何的车型。
所以星途1代上，彻底甩掉燃油车包袱，实现一系列革新，比如风阻系数0.35，有效节约能源消耗、货厢容积率提升9.6%，以及更高电驱动效率、更长续航里程。
第二点在于为智能化服务的电子电气架构。
因为有高达500TOPS的算力，DeepWay设计了多域融合式EE架构，把以往车身上百个ECU整合进几个大的域控制器，除了有效减少整车线束长度50%以上，还实现软硬件解耦，更敏捷地进行整车控制和在线升级。
在架构之上，就是Apollo自动驾驶能力的真正发挥的舞台了。
星途1代上搭载自主研发HIS（Highway Intelligence System），这套系统算力可扩展至超过500TOPS，不仅支持L3级别的自动驾驶能力，也有足够的算力支持L4级别高速上的自动驾驶。
HIS系统上，⾃动驾驶传感器包含遍布⻋身周围的10个摄像头，5个毫⽶波雷达，以及3个红外探测器，实现全⻋⽆盲区以及超过1000m的超远距感知能⼒。
同时通过红外传感器探测⾼速上出现的⽣命体并采取措施加以保护，且整车可以做到端到端100ms内感知到执⾏。
在这样的硬件基础上，星途1代一上路就有L3级别自动驾驶能力，包含结合百度高精地图和先进感知检测的PACC（预见性自适应巡航）、车道保持、自动防碰撞、拨杆变道等。
星途1代的HIS系统仍然是一个“高级驾驶辅助”，但是在高速路的绝大多数时间内，HIS都将负责车辆的运行，司机的主要工作是安全员，极大减轻负担。
而随着未来的迭代升级，HIS系统将在未来的3-5年时间实现高速L4级别自动驾驶。
卡车造出来了，如何玩得转？
技术就位，商业落地的逻辑，百度有了吗？
或者说无人卡车这笔账，百度怎么算？
首先是运营方式，百度的答案是HuB 2 HuB，就是一个货物集散点到另一个货物集散点。
狮桥智能物流系统派单给星途1代运力池——星途1代运力池接单——人工驾驶卡车前往装货地点接单，并将货物运输至最近的HUB中心——在HUB中心，人工驾驶卡车和星途1代完成货厢交接——星途1代驶出HUB中心，执行高速干线上的运输——星途1代到达距离目的地最近的HUB中心（HUB中心均位于高速物流干线出入口处），与人工驾驶卡车完成货厢交接——人工驾驶卡车将货物运输至目的地。
之后，星途1代前往换电区完成补能，继续下一个运输行程。
对于车主或物流公司来说，星途进入高速路就像飞机进入平飞阶段，不用再操心了。
这样的策略既考虑到了当下智能驾驶技术的条件边界，又符合目前道路安全法规。
能节省多少人力成本？货运效率能提升多少？
星途1代使用换电模式，车主不需要承担电池和充电桩成本，只需要购买车身即可，且免征购置税，大约3、4万左右；还有每年车船使用税也是免征的，按8年算将近5万块钱。这些都降低了初始购置成本。
星途1代满载49吨时，百公里电耗为150度，以每度电电价1.3元计算，对应6*4、550马力的燃油车，百公里星途的能源成本是195，燃油车是192.5，基本持平。
但是智能新能源重卡不依赖发动机和机油，没有传动机构，通常意味着更少的物理维护，因此维护保养成本每年节约2.5万元，不仅省钱，更重要的是提升了出勤率。
另外，车上的司机现在成为安全员，负担大大降低，一辆车每年25万左右的人力成本也能节约不少。
这还没有算上以往人为失误导致的事故成本…
卖车能赚钱、物流平台又有佣金，对于节省的成本还可以收取一部分酬劳，手中的海量数据又可以作为保险服务业的资源。
百度造卡车，远不止卖车这么简单。
百度能拒绝无人物流吗？
无论是主观还是客观，百度都不可能放弃无人物流。
中国目前长途干线的车辆大概有500万台，这500万台投射到自动驾驶上，有两个维度的价值。
一是全市场整个价值。如果有一天达到完全自动驾驶，每一台车将来订阅自动驾驶服务，车主省了人工费25万，而且最主要的，车主不用开车了。
这种情况下，每一台收10万块钱，这样算下来一年大概就是六七千亿的市场，而且这是每年都会有的。
二是效率提升的价值。人类卡车司机一个月平均跑2万多公里，实际上意味着车每天大概只跑六七百公里。
而结合狮桥这样的订单平台，车辆本身的使用效率也会大幅提升，一天能跑2000甚至3000公里。作为技术的提供方可以参与一部分的利润分配。
另外是中国劳动力市场的现状。
中国物流与采购联合会最新的调查结果显示，国内货车司机老龄化趋势明显。目前近半货车司机的年龄集中在36-45岁之间，当前路上跑的货车司机中，四个人就有三个人年龄都超过了36岁。
与2016年的调查结果（35岁以下占比66%）相比，货车司机年龄明显往中老年偏移，年轻货车司机占比下滑了4成。
换句话说，5年间路上跑的还是那批司机，却鲜有年轻力量进来补充。
一辆年营收100万的卡车，人力成本25万左右，而没有司机增量，需求端的表现就是人工成本越来越高。
干线物流市场规模巨大，是继Robotaxi市场之后的又一个万亿市场规模赛道。
被称为“全球自动驾驶第一股”的图森未来，一经发行，估值就达到85亿美元，说明资本市场对于智慧物流货运市场的乐观预期。
百度入局，既有行业本身切实刚需的客观条件支撑，又给企业本身带来更大的估值潜力。
从技术角度来看，高速干线可以理解为是一个放大了的限定场景。因为道路的路况相对比较简单，没有交叉路口，没有行人，没有红绿灯，标志标线都非常清楚，和现阶段的L3级技术完全匹配。
而百度Apollo在主观上也具有这样的技术实力。百度在自动驾驶的积累最多，还有最多的测试车辆，最长的测试里程，最安全的表现数据。其Robotaxi已经具有L4级能力。
DeepWay的L3，正是Apollo能力降维释放的成果，模型大部分能通用，只需要对车身尺寸、传感器位置等作出调整。
在行业地位和未来战略上，自己造车输出技术，是无人车头雁百度重新树立货运行业规则的一次尝试。
商用车的数据收集（每年20-30万公里）效率比乘用车（每年几万公里）高得多，能更快打磨迭代Apollo核心能力。
这也意味着，Apollo数据闭环能力，能够加速全光谱的自动驾驶能力提升。
自动驾驶重卡，与百度Apollo园区内货运接驳连点成线，补全自动驾驶商业化版图的重要一块。
也就是说，百度已经打通乘用车（集度）、网约车（萝卜快跑）、商用车（Robobus）、货运车（DeepWay）自动驾驶全场景，各领域技术领跑，甚至运营也占据优势位置，商业版图较特斯拉更为开阔。
最后一点，也是DeepWay高管在访谈中提到的，星途1代类似百度造乘用车，也是试图在行业中开辟一种全新的打法：卡车新势力。
作为新势力，百度要向全行业证明的是：自动驾驶是需要从底层来设计车辆的。
自动驾驶公司+OEM抱团，与自动驾驶公司亲自下场全栈布局，无人物流赛道如今分化出两种流派。
而百度，刚刚公开下了“战书”。
